Atalaia situa-se morfologicamente no cimo de uma colina, com uma inclina��o a Nascente, muito acentuada, rodeada de campos de diversas culturas e vales frescos e verdejantes de contornos pronunciados.

� uma povoa��o de origem germ�nica, a cuja ra�a pertenceram os seus habitantes primitivos, entre outros, cuja presen�a se manifesta, ainda que n�o muito abundante na sua topon�mia. O seu nome parece derivar de �Gaudila�.

A ajuizar da pouca frequ�ncia de top�nimos desta origem n�o deve ter sido muito avultada, o que condiz com o estado de povoamento da �poca desta regi�o, foi protegida pelos nossos primeiros reis, D. Afonso Henriques, onde os seus Cruzados teriam descansado entre batalhas e, mais tarde por D. Sancho I, o grande obreiro da Beira. Foi-lhe passada carta de foral por D. Soeiro Pais, sobre o Imposto chamado de �Ochavas�, logo a seguir de a ter passado ou concedido � Vila de Penhaforte. Pertencia ao Concelho do Lamegal, cujo Cauto valia ao todo ent�o duzentas e dez Libras, como cont�m as escrituras de partilhas entre os testamentos, este pertencia por sua vez ao distrito de Pinello (Pinhel). Os seus limites foram marcados por �Considerata utilitate visensis ecclesia, et con statu terrae, considerato etiam usu ecclesiarum termini de Pinello�.

A Nascente, mesmo no cume da colina, encontramos as ru�nas de uma fortaleza de forma quadrangular, de centos refor�ados em delta, para melhor resistir aos frequentes ataques dos inimigos. Nessa altura, os Castelhanos pela proximidade que tinham da fronteira, faziam-lhe visitas frequentes.

Temos tamb�m que levar em conta a instabilidade dessa fronteira em demarca��o, pois era frequente ser alterado conforme os Castelhanos avan�am ou eram repelidos pelos portugueses. Segundo a tradi��o, foi mandado construir em 1646 pelo licenciado Pedro Cardoso de Seixas, Abade da freguesia. Este foi pouco tempo depois derrubado pelo pr�prio Alcaide que, teria feito explodir o mesmo, por contrato com o inimigo. Talvez por tal facto, o seu nome fosse sepultado com ele n�o tendo chegado at� n�s.

O seu interior serviu de cemit�rio e nele se encontram sepultados alguns dos grandes defensores desta terra.

O seu nome, Atalaia, viria dar o nome ao povoado de hoje. A essa fortaleza estava ligada a grande muralha que rodeava a povoa��o, hoje destru�da e s� de onde em onde, com uma observa��o muito atenta, podemos encontrar os seus vest�gios.